7月20日，ABB宣布將收購ASTI移動機器人集團，以此拓展ABB機器人和自動化產品產品組合。

ABB此次對ASTI的收購無疑表明了其對移動機器人的重視，事實上，作為工業(yè)機器人版圖中的一塊，移動機器人近年來在其中扮演的角色越來越重要，除ABB外，包括庫卡、安川、發(fā)那科在內的機器人四大家族近年來均在移動機器人領域有所布局。而從投資收購到合作開發(fā)，各家的路線也均有不同。

早在2017年，ABB就與國自機器人合作推出了一款移動操作機器人IRB1600，該款產品以ABB IRB1600機械臂為核心，搭載于國自自主移動平臺之上，可實現(xiàn)移動工位的操作。

移動平臺能夠更好的拓展機械臂的柔性，對于在3C行業(yè)擁有大量業(yè)務的ABB而言，提升解決方案的柔性化日益關鍵。

前期ABB主要通過與移動機器人廠商去合作開發(fā)相關產品，但后期，伴隨著移動機器人在場內自動化生產系統(tǒng)中作用的不斷凸顯，收購一家移動機器人企業(yè)成為ABB拓展產品組合的選擇。

ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示：“ASTI是我們?yōu)榭蛻籼峁┫乱淮嵝宰詣踊С值睦硐脒x擇。通過此次收購，ABB將成為唯一一家提供AMR、機器人和機械自動化解決方案等完整自動化產品組合的公司，覆蓋從生產到物流再到消費等眾多領域。我們的客戶正在面對個性化消費盛行趨勢，并努力抓住消費者需求顯著變化帶來的機遇，因此這對我們的客戶而言也是一個重要變革。”

收購完成后，ASTI位于西班牙布爾戈斯的總部將成為ABB AMR業(yè)務總部，由Pascual Boé領導，核心功能包括研發(fā)、工程、產品和項目價值鏈等將繼續(xù)在ASTI運行。ABB將大幅擴大業(yè)務總部的生產能力，以支持歐洲和美洲市場的銷售擴張計劃。為了挖掘AMR在中國和亞洲市場的增長潛力，ABB還將在其新的機器人工廠內建立一個亞洲AMR中心，覆蓋完整價值鏈和制造，該工廠將于2022年在上海投入運營。

庫卡AGV業(yè)務最早始于2008年，主要以重載類產品為主。2014年，庫卡收購瑞仕格，瑞仕格是家有著110年歷史的國際著名物流系統(tǒng)集成商，在物流集成及AGV應用方面有著深厚積累，收購完成后不久，即組建了瑞仕格及庫卡的AGV和機器人技術小組，從硬件到軟件方面，雙方開始進行合作。

2018年，當時的庫卡機器人全球CEO Till Reuter表示，庫卡經歷了四次機器人革命。“第一次是工業(yè)機器人的雛形，當時聚焦的是把工業(yè)帶來更高級別，這也是整個機器人革命的起點。第二次是基于不同傳感器，基于不同的敏感點的自動化，不同的機器人可以更好地進行合作，完成產品。這是機器人和器械之間的關系。第三次關注移動型機器人革命，之前兩次機器人只是生產出來固定機器人，如果能夠把機器人放到移動平臺上進行運作的話，未來能夠幫助更好地進行生產。”

而庫卡布局移動機器人的原因也在此，拓展產品的柔性，同時使其解決方案更加完整。

庫卡中國首席技術官李宏偉曾表示，庫卡跟瑞仕格的協(xié)同力目前在中國已經初步取得一些成效。“其一，客戶需要完整的自動化解決方案，比如從生產線到物流，包括立庫等，瑞仕格可為庫卡賦能；其二，物流通常會需要使用AGV、AMR等一些產品，由于瑞仕格在這方面比較欠缺，而庫卡自身就生產、研發(fā)AGV和AMR產品，可為前者提供很好的補充；其三，由于瑞仕格物流和庫卡存在一些共有客戶，因此雙方在開發(fā)客戶時可形成一定的協(xié)同性。”

與ABB收購移動機器人公司及庫卡自主開發(fā)相比，安川跟發(fā)那科主要是與相關移動機器人廠商合作開發(fā)復合型機器人產品。

在焊接供應商HIROTEC AMERICA的雙臂移動機器人應用中，Otto 1500自導移動平臺與Yaskawa安川雙臂機器人的結合，使其可以完成將零部件浸入黑色氧化物中進行腐蝕保護的任務。事實上，安川自己也有嘗試過結合移動平臺的產品，2017年開發(fā)出在機器人模擬器上自動生成機器人動作軌道的“路徑規(guī)劃功能”，但產品成熟度不如Otto Motors，因此合作開發(fā)成為當前安川的主要選擇。

而發(fā)那科則選擇與安吉智能攜手， 2018年，雙方聯(lián)合推出了具有區(qū)域移動能力的協(xié)作機器人，將各自在智能AGV技術與協(xié)作機器人領域的優(yōu)勢相結合，突破常規(guī)機器人只能在導軌上作直線運動的限制、區(qū)域移動小車在行駛過程中存在的安全隱患、移動后再定位精度低的問題。同時，借助機械臂內置的工業(yè)相機，以及AGV小車中的電池及逆變電流器，讓AGV小車可以自由載著機械臂到達指定工位，進行產品的精密的定位和抓取，極大地拓展了機械臂與AGV小車的適用范圍。

總體而言，從投入方面來說，ABB和庫卡在移動機器人領域投入的資金及人力更大，安川與發(fā)那科目前來看更多的只是根據(jù)一些項目的需求，去配合移動機器人廠商開發(fā)復合類型的產品，當然，這主要與各家企業(yè)不同的市場戰(zhàn)略有關。

而ABB和庫卡的布局，雙方都有提到的一點是“提供完整的解決方案”。兩家公司此前的系列產品大部分都是用于固定工位及流程的應用，但伴隨著智能制造的深入，整廠自動化開始成為很多制造企業(yè)追求的目標，這其中，作為連接各個站點的移動機器人作用更加重要，對于已經擁有眾多自動化生產設備的ABB和庫卡而言，補足這一板塊后，自有產品與對外采購相比，也能在一定程度上降低成本，從而進一步提升企業(yè)競爭力。此外，在復合類型產品的開發(fā)上，相對來說，也會更有優(yōu)勢。

事實上，不管是機器人巨頭們的入局，還是眾多終端及其他類型企業(yè)的跨界，無一不印證了移動機器人這一賽道的火熱，但“外來的和尚”是否能念好經，還有待時間給出答案。